Editura Universităţii "Petru Maior" Târgu-Mureş şi-a început activitatea în anul 1996 în baza avizului Ministerului Culturii nr.3543/22.03.95/24.10.96, fiind profilată pentru editarea de carte didactică şi tehnico-ştiinţifică, precum şi a unor publicaţii ştiinţifice specifice domeniilor de activitate din universitate.
În anul 2001 Editura Universităţii "Petru Maior" Târgu-Mureş a fost evaluată şi acreditată de Consiliul Naţional al Cercetării ştiinţifice din Învăţământul Superior (CNCSIS), fiind recomandată Consiliului Naţional de Atestare a Titlurilor şi Diplomelor Universitare pentru ca lucrările publicate să fie luate în considerare de Centrul Naţional pentru Politica Ştiinţei şi Scientometrie în programele sale strategice.
Editura Universităţii „Petru Maior” Tg.-Mureş este inclusă în Catalogul editorilor şi distribuitorilor de carte din România, al Asociaţiei Editorilor din România.
Prezentarea editurii